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2020OEM機械設計技術研討會云會議
工業機器人

“小鋼炮”UR16e助力重金屬去毛刺,每天處理1噸零件!

  2020年08月25日  

  在高載荷協作機器人出現之前,先前制造業客戶如果需要用機器人搬運重物,唯一選擇是傳統機器人,不僅昂貴、復雜、難以編程,且需要安全保護。為了完成更多先前協作機器人無法完成的高載荷自動化任務, 優傲于2019年發布UR16e。

  UR16e特點

  ●UR16e的操作靈活性和可擴展性,使其可以更快速地轉換到新生產線和工作任務中。

  ●UR16e延續了優傲產品一貫的精巧身姿,可以在一個較小的工作空間內工作,與工人共享工作空間。

  ●普通用戶均能借助UR簡單的編程界面來完成工作,加快了應用的自動化,并縮短了代價高昂的整合時間。

  ●UR16e的面世使得自動化的門檻得以進一步降低,效率顯著提升,平均投資回報期小于1年。

  第一家使用UR16e的企業用它做了什么呢?

01 案例故事

  法國BWIndustrie部署的UR16e

  BWIndustrie成立于2009年,總部位于法國東部的摩澤爾,其位于薩爾堡的分部擁有45名員工。BWIndustrie既是工業脫脂領域的分包商,又是數控機床中心生產的一系列機械零件的“機械師”。該公司擁有汽車、液壓、電子等多個領域的客戶。

  BWIndustrie是一家專門從事工業脫脂和機械零件加工的公司。在過去的八年里,該公司使用了優傲協作式機器人來改善自身一些制造工藝。

  其生產線上部署了優傲機器人的四臺機械臂(一個UR5、兩個UR10和一個新型UR16e)。這些協作式機器人負責處理數控機床的裝卸、金屬管的質量控制以及4至14kg的金屬零件去毛刺等任務。

  得益于優傲的協作機器人,BWIndustrie可以保持競爭力,其勞動力增加了50%,收入增加了70%。該公司還因此降低了員工患肌肉骨骼疾病(MSDs)的風險,從而確保員工擁有一個更健康的工作環境。

02 挑戰

  八年前,BWIndustri面臨日益激烈的競爭。為了避免搬遷,BWIndustrie決定采用自動化技術。該公司首先部署了需要設置防護欄的傳統工業機器人,但其卻希望操作人員能夠在生產過程中靠近機器人作業。該公司正在尋找一種直觀且易于實施的協作式機器人解決方案。

  憑借易于操作的協作式機器人,操作人員可以接受快速培訓,然后對機器人進行日常維護。正是在這樣的背景下,BWIndustrie購入了第一臺UR5協作式機器人。

  隨后,隨著優傲機器人的協作式機器人產品線的拓展,BWIndustrie又部署了兩臺UR10協作式機器人,并開發了適用于不同應用的加工單元。最近,為了滿足客戶對重金屬零件去毛刺的需求,BWIndustrie成為了全球第一家集成優傲機器人系列最新產品UR16e的公司。

03 解決方案

  2011年,BWIndustrie與優傲機器人分銷商Sysaxes取得聯系,以協助集成其首個UR5協作式機器人。目標是替換2008年安裝的老式傳統機器人,該機器人負責處理輕型零件。在首次運行成功后,該公司決定投資另外三臺優傲協作式機器人,用于數控機床管理、去毛刺和質量檢驗。.

  BWIndustrie是全球第一家使用UR16e協作式機器人的公司

  如今,有四臺協作式機器人應用正在運行:

  第一個應用執行數控機床的裝載和卸載工作。第二個應用執行立式車床的類似工作,并對零件進行質量控制。這些配備攝像機的機器人單元節省了操作人員的時間,這樣一來操作人員就可以專注于增值率更高的任務。在這兩種應用中,協作式機器人都會運送危險和/或尖銳的零件。

  因此,該區域部署了激光安全掃描裝置,為工作人員提供保護,掃描裝置一旦檢測到有人進入機器人的工作區,就會控制協作式機器人,令其停止工作。

  在第三個應用中,協作式機器人每年可為幾十萬根金屬管的質量控制提供幫助。機器人會將這些管子放置于兩臺高清攝像機前,然后攝像機會檢測這些擠壓管的尺寸。如果擠壓管未通過檢測,協作式機器人會將這些零件放入廢料槽。在部署協作式機器人之前,所有這些檢測操作都是由人工完成的。

  2019年,為了緊跟發展步伐并滿足客戶需求,BWIndustrie在短短兩周內成功安裝了e系列的最新產品UR16e。此舉讓該公司得以實現自動去除重達4至14kg鑄件的毛刺。協作式機器人每天處理近一噸的金屬零件。

  e系列UR16e去毛刺機器人可讓操作人員免于接觸研磨產生的粉末,并減少員工的工作量

  這種機器人安裝在一個半開放式單元中,該單元中還固定了多種去毛刺的工具(銑刀、皮帶磨床、砂輪……),包括氣動機械手。單元內設置了一個特定區域,以供裝配待去毛刺的零件。UR16e使用氣動機械手夾取工件,然后遞交給去毛刺工具。整個操作耗時不超過一分鐘,隨后零件會被放回待處理的特定區域。

  e系列產品的遠程TCP功能與協作式機器人自帶的靈活性相結合,能夠通過使用外部工具復制操作人員的手部動作,加快對協作式機器人的編程。隨后,還可對協作式機器人進行重新編程,以加工各式各樣的產品,包括尺寸、設計和重量相差很大的零件。

  正是因為這樣,協作式機器人學習如何加工新的復雜零件的時間減少了五分之一。此外,以前被指派完成這項繁瑣任務的員工現在可以從事更有價值和患MSD風險更低的活動,如機器控制和質量控制。

04 收益

  鑒于優傲協作式機器人易于使用的特點,該公司定期在生產線上重新部署這些協作式機器人,以滿足不斷變化的需求,從而支持BWIndustrie產品系列的發展。公司經常會在接到新訂單時對這些機器人進行重新編程。多年來,該公司在對優傲協作式機器人編程方面累積了專業知識,并全力支持新應用的集成。

  協作式機器人還提高了每年數十萬個零件的質量控制操作的可靠性。在去毛刺過程中,協作式機器人具有極高的可重復性,能夠保證始終如一的質量。

  人體工程學方面的好處尤為重要:在質量控制應用中,協作式機器人消除了與重復運動相關的MSD風險。去毛刺機器人可讓操作人員免于接觸研磨產生的粉末,并減少員工的工作量。

  BWIndustrie首席執行官Laurent Wagner解釋說:“我們可以談談所有能夠緩解操作人員MSDs的應用所具有的即時ROC(舒適度收益)?!?/P>

  這些設備的投資回報周期少于2個月。2015年,一臺三班倒工作的裝運機器人的投資回報周期創下了短短6個月的記錄。

  得益于生產率的提高,BWIndustrie能夠繼續在法國生產,并贏得新的市場。自2011年首次安裝協作式機器人以來,該公司的勞動力增加了50%,營業額增加了70%,每年高達560萬歐元。

  協作式自動化將推動BWIndustrie的未來發展。Laurent Wagner總結說:“我們取得的這些成功鼓舞著我們繼續使用協作式機器人,而且我們將在下半年再安裝兩個新的優傲機器人?!薄皟灠翙C器人的協作式機器人為我們與客戶之間的合作帶來了技術優勢,客戶對我們的信任現在為我們打開了更大的市場?!?/P>

  “自2011年首次安裝協作式機器人以來,我們的勞動力增加了50%,收入增加了70%?!?/P>

  ——LAURENT WAGNER,BWINDUSTRIE首席執行官

標簽:優傲機器人 UR我要反饋
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