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2020OEM機械設計技術研討會云會議
工業機器人

移動機器人“跨界”加入大飛機制造

  2020年05月29日  

  聽說移動機器人加入了“造”飛機,不僅讓智能制造領域為之振奮,不少航空領域的鐵粉,也聞風而來。下面,就讓我們一同領略黑科技加持的飛機“智造”!

行業現狀

  近年來,我國的飛機制造業取得了飛速的發展,自主研發大飛機的夢想照進現實。然而,這樣的“大塊頭”需要十分精細而復雜的制造流程,任何一個環節的偏差,后果都可能無法想象;且飛機部件裝配周期長,一線生產人員往往需要花費大量的物料準備時間。

  因此,飛機裝配過程,具有高復雜性和高精度的特點,加之其高質量和低周期的研制目標,實現飛機制造智能制造轉型的重要性不言而喻。

解決方案

  為對接一線需求,實現飛機批量生產低成本、高效率,推進飛機制造的智能物流建設,??禉C器人攜手飛機制造企業,整合移動機器人等智能物流設備、機器人控制調度系統RCS等平臺,圍繞“人、車、貨、倉”提供物流信息數據化與智能物流一體化解決方案,助力飛機制造企業提升生產過程智能化水平,向前線“輸送彈藥”,為批量生產提速進一步釋放生產力。

功能實現

01、生產物料“一步到位”

  及時準確輸送“彈藥”是“前線打仗”的重要基礎,引入了移動機器人后,實現對各個庫房統一調配物料,以AO為單位,集齊所有物料后再配送至生產現場,對于易損易耗物件,梳理清單提前備件,最大化減少一線人員生產準備時間。

  生產分秒必爭,有了新“戰友”——移動機器人的加入,一線人員的工作范圍和工作強度顯著降低,無需長距離搬運物料,需要的配件便會“自動”到達工位!

02、一線新“戰友”7*24跨樓層作業

  潛伏系列移動機器人采用視覺和激光混合導航,且可自由切換。定位精度可達到毫米級,配有多級安全防護措施,確保人機安全。此外,移動機器人能與提升機/電梯對接,完成物料跨樓層自動化轉運,大幅提高了物料的倉儲作業效率、節省了人力成本。

03、協同作業,智能物流系統集成

  ??禉C器人控制調度系統RCS可實現對機器人的路徑規劃、集群調度、任務分配等,根據產線需求調度機器人以最優路線協同作業,移動機器人便能根據指令自動完成入庫、分揀、齊套、出庫及產線配送等流程,有效提高物流配送效率。

  同時,RCS提供TPS標準接口,能夠與企業WMS無縫對接,大大減少了WMS系統開發工作量。

方案成效

  ■ 提升效率
  移動機器人自動管理搬運倉儲物料,顯著提高了產線生產效率,節省了線邊存儲物料的空間和物料準備時間。

  ■ 降低人力成本
  智能高效的移動機器人7*24小時執行配送工作,且可與提升機對接實現跨樓層作業,改變了一線人員以往繁瑣、高強度的工作方式,大大節省了人力成本,縮小工作范圍和強度。

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